技术说明 :
型号
|
AGV630
|
AGV630A
|
AGV800
|
AGV1000
|
AGV1250
|
AGV1500
|
AGV3000
|
搬运物品
|
Φ630盘
|
Φ630盘
|
Φ630-800盘
|
Φ800-1000盘
|
Φ1000-1250盘
|
1200*1000托盘Φ1100*1700线框
|
Φ1250-1600盘
|
货叉型式
|
线盘专用
带旋转 |
线盘专用
无旋转 |
线盘专用
带旋转 |
线盘专用 带旋转
|
线盘专用
带旋转 |
线框、托盘
|
线盘专用
无旋转 |
适应场所
|
顶锥式收放线、线边库
|
束丝机、穿轴式收放线、线边库
|
顶锥式收放线、线边库
|
顶锥式收放线、线边库
|
顶锥式收放线、线边库
|
大拉收线、多头放线线、线边库
|
顶锥式收放线、线边库
|
载重(kg)
|
500
|
600
|
800
|
1100
|
1300
|
2000
|
3000
|
最大起升高度(mm)
|
1515
|
1515
|
1515
|
1515
|
1515
|
2960/120
|
120
|
货叉离地高度(最低时)
|
210
|
87
|
220
|
235
|
250
|
95/87
|
87
|
最小转弯半径 (mm)
|
800
|
800
|
1130
|
1130
|
1130
|
1370/1130
|
2192
|
最小直角堆垛通道宽度
|
1900
|
1900
|
2500
|
2500
|
2500
|
2600/2500
|
3500
|
驱动电机功率(kw)
|
1.25
|
1.5
|
1.8
|
||||
提升电机功率(kw)
|
3
|
3
|
2.2
|
||||
转向电机功率(kw)
|
0.3
|
0.4
|
0.4
|
||||
导航方式
|
激光+反光柱
|
||||||
停止位置精度(mm)
|
±5
|
±5
|
±5
|
±5
|
±5
|
±5
|
±5
|
停止角度精度
|
0.2°
|
0.3°
|
0.2°
|
0.2°
|
0.2°
|
0.3°
|
0.3°
|
导航激光射面高度(m)
|
2~2.8(根据设备场地可选择高度)
|
||||||
行走方式
|
前进、后退、转弯
|
||||||
驱动方式
|
舵轮
|
||||||
制动方式
|
电磁制动
|
||||||
行驶速度/最大速度
|
1/1.5 (m/s)
|
1.3/1.6(m/s)
|
|||||
最大爬坡度(满载/空载)(%)
|
3/5
|
3/5
|
3/5
|
3/5
|
3/5
|
5/8
|
6/8
|
越沟能力(满载/空载)(mm)
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
15
|
25
|
越障能力(满载/空载)(mm)
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
15
|
25
|
安全防护
|
安全激光,覆盖前后及两侧
|
||||||
蓄电池类型
|
磷酸铁锂
|
||||||
额定电压
|
24V
|
||||||
电池容量
|
180Ah
|
||||||
充放电循环次数
|
1500
|
||||||
工作时间(H)
|
6~8
|
||||||
充电时间(H)
|
≤2
|
||||||
充电方式
|
自主充电
|
||||||
人工操作方式
|
旋钮切换,可接遥控器
|
旋钮切换,叉车自带手柄
|
|||||
两车道间距预留
|
400mm
|
||||||
车离墙面距离预留
|
300mm
|
||||||
单个充电桩功率(kw)
|
4
|
||||||
网路性能
|
5.8GHz无线,802.11 a/n
|